Als erstes würde ich mal im Handbuch nachlesen
Aber generell läuft das so:
1. Lenkrad einstecken, evtl. installieren
2. OMSI starten
3. Optionen öffnen
4. Unter "Gamecontroller" (oder so ähnlich) in der linken Liste das Lenkrad auswählen und mit dem Button in die rechte Liste bringen
5. Unterhalb die Achsen und Buttons festlegen.
Probier's mal aus, falls du an einer konkreten Stelle hängst helfen wir gerne weiter